.. _cmmGnGetServoOn:

cmmGnGetServoOn
================
----------------

SYNOPSYS
```````````

.. code-block:: none

    VT_I4 cmmGnGetServoOn (
        [in] VT_I4 Axis, [OUT] VT_PI4 Enable
        )


DESCRIPTION
`````````````

- SERVO-ON 신호의 출력 상태를 반환합니다.

PARAMETER
```````````

- Axis: 축 번호(0 부터 시작합니다).

- Enable : cmmGnGetServoOn 함수의 인자이며, SERVO-ON 신호의 출력 상태를 반환합니다.

+----------------+----------------+
| Value          | Meaning        |
+================+================+
| 0 또는 cmFALSE | SERVO-OFF      |
+----------------+----------------+
| 1 또는 cmTRUE  | SERVO-ON       |
+----------------+----------------+


RETURN VALUE
`````````````

+--------------+----------------+
| Value        | Meaning        |
+==============+================+
| 음수         | 수행 실패      |
+--------------+----------------+
| cmERR_NONE   | 수행 성공      |
+--------------+----------------+


REFERENCE
```````````

- 서보를 On 시켜야 하는 경우 cmmGnDeivceLoad() 함수 호출 이후에 cmmGnSetServoOn(Axis#, cmTRUE)를 
  호출해주셔야 서보 모터가 정상 동작 합니다.

- cmmCfgSetMioProperty() 또는 cmmCfgSetMioProperty() 를 실행하여 서보온 신호의 출력로직을 설정할 수 
  있습니다.


Example
`````````
앞에 cmmGnSetServoOn 함수와 같습니다.

.. seealso:: :ref:`cmmGnSetServoOn`